O Hino oficial dos Aventureiros, para a América do Sul, foi composto em 1995 pelo Pastor Wanderson Paiva. Inicialmente foi preparado para ser cantado pelo Clube do IAP (Instituto Adventista Paranaense), em Ivatuba, estado do Paraná. Os Clubes de Aventureiros estavam apenas começando e ainda não existia uma música que representasse seus ideais.

O Pr. Wanderson era o Diretor do Departamento de Música e, atendendo a um pedido dos líderes dos Clubes, aceitou o desafio. Descrevendo como tudo aconteceu ele diz: “Tomei um tempo para ler e estudar atentamente os ideais e objetivos dos Aventureiros. Em seguida, deixei passar um tempo para que todas as palavras encontrassem a seqüência mais lógica possível dentro daquilo que se esperava de uma canção para os Aventureiros. Lembrei-me dos meus tempos de membro do Clube de Desbravadores, bem como do orgulho com o qual cantava o Hino dos Desbravadores e participava de todas as atividades do Clube. Então com muita oração, pedi que Deus me usasse para compor uma música que pudesse transferir para os pequenos Aventureiros esta mesma experiência”.

Somos Aventureiros alegres que confiam no amigo Jesus.
Aprendemos que sempre devemos ser pra todos um brilho da luz.
Descobrimos em tudo a beleza, e o amor de um Deus criador.
E amando a Cristo faremos maravilhas ao nosso redor.

O Hino dos Aventureiros deve ser cantado sempre que possível, nas reuniões oficiais das crianças e adultos, ligados ao Clube. Isso será uma contínua recordação dos ideais. Baixe a partituras do hino dos aventureiros